01 Adhedhasar lingkungan wektu nyata Linux+Xenomai
Ekstensi wektu nyata sing kuat saka kernel Linux kanthi mekanisme kernel dual.Nyedhiyakake fungsi sing sugih kanggo pangembangan aplikasi wektu nyata sing kuat lan lingkungan operasi sing dipercaya kanggo perencanaan gerakan robot.Sistem kontrol Atomrobot dikembangake adhedhasar platform ROS+OROCOS lan minangka siji-sijine sistem kontrol khusus kanggo robot paralel ing China.
02Sistem kontrol adhedhasar platform ROS+OROCOS
Ing basis saka platform ROS, sistem kontrol robot nggabungake arsitektur sing didorong acara lan arsitektur berlapis kanggo nindakake kontrol robot lan modul pangolahan aplikasi operasi, kayata sistem visi, pusat kontrol gerakan robot, antarmuka interaksi manungsa-komputer, lan liya-liyane. topik lan layanan antarane Kanggo komunikasi, penyebaran lan interaksi kopling modul kurang, kang gampang kanggo berkembang lan njaga.Ing cara sing padha, ROS encapsulates hardware saka robot.Robot beda lan sensor beda bisa ditulis ing cara sing padha ing ROS (topik, etc.) kanggo aplikasi tingkat ndhuwur (planning gerakan, etc.) kanggo nelpon.
03Tumpukan utama komunikasi Ethercat adhedhasar Acontis
Protokol komunikasi fieldbus industri nyata-nyata adhedhasar kerangka pangembangan basis Ethernet minangka salah sawijining teknologi Ethernet industri paling cepet, nyedhiyakake sinkronisasi akurat tingkat nanodetik.Nduwe karakteristik kinerja dhuwur, topologi fleksibel, aplikasi gampang, biaya murah, lan sinkronisasi peralatan kanthi tliti dhuwur.
Teknologi Inti
Sistem visi
AtomVision nyedhiyakake pangenalan obyek lan fungsi posisi sing efisien, kalebu macem-macem algoritma pangenalan target, kanggo nyedhiyakake posisi target sing akurat kanggo gerakan robot.Ngandhut macem-macem alat praktis, gampang kanggo nyiyapake lan debug, lan menehi antarmuka operasi loropaken kanggo debuggers, wis digunakake digunakake ing akeh proyek praktis.
01 Cross-platform Vision System
Ndhukung aplikasi lintas-platform windows / linux, sing bisa nyadari penyebaran aplikasi visual ing platform sing beda-beda
02 Algoritma Pangenalan Target Multiple
Dhukungan Blob, cocog template, pangenalan kode QR karakter, posisi workpiece lan cara deteksi liyane
03 Operasi antarmuka panganggo sing prasaja lan cepet
Miturut kabiasaan pangguna, gawe antarmuka operasi cepet kanggo skala abu-abu, obyek, lan proses.Ing wektu sing padha, nyedhiyakake fungsi operasi pangguna kayata sudut kamera, pitungan rasio piksel, piwulang 9-titik, lan dhukungan klien / server.